最後にメッセージを受信したときから値が変更されていない場合、そのメッセージを削除したい。 たとえば、スイッチの状態を定期的に送信するセンサーがあり、 値が変わった時だけ知りたい場合など。
RBE (Report By Exception) ノードを使用して
値が変更されていない限りメッセージをブロックします。
RBE は、値が変更されていない場合にメッセージを削除すために利用されます。
これは値の変更検知に有効です。
比較するプロパティ値が数値だった場合は、どれくらい値が変わったときにメッセージを通過させるかのしきい値を ノードに設定することもできます。
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